Eșelnița este un sat în județul Mehedinți. Este reședința comunei cu același nume. Situat în partea vesticǎ a județului Mehedinți pe DN 57 se învecineazǎ în est cu municipiul Orșova, la 7 km în amonte de Orșova pe malul Dunării. Actualul amplasament a fost de fapt reconstruit în anii 1967-1970, vechea vatră a așezării aflându-se sub apele lacului de acumulare de la Portile de Fier I.
